S'il n'y a pas de contre-indication à la grossesse pour les femmes atteintes de SEP, un accompagnement adapté est primordial et doit débuter dès le désir de grossesse. L'ergothérapeute, en collaboration avec d'autres professionnels, peut accompagner ces femmes tout au long de leur parcours de maternité. Cet accompagnement se base sur les besoins et attentes des futures mères. Il regroupe les conseils en aides techniques et en aides humaines.